Controladores SCM descentralizados
- centrales compactas de alto rendimiento
Equipado con uno de nuestros servocontroladores multieje SCM servocontroladores multieje descentralizadosnuestros sistemas de accionamiento se adaptan perfectamente a una amplia gama de aplicaciones diferentes:
- Soluciones de manipulación y robótica
- Aplicaciones Pick and Place en máquinas de envasado o procesamiento
- Vehículos guiados autónomos y automatizados
- Vehículos de construcción móviles o robots agrícolas
- Sistemas automáticos de aparcamiento
- y muchos más
Especialmente para aplicaciones que exigen un diseño compacto y potencianuestros sistemas de accionamiento con controladores descentralizados SCM son la mejor elección. Sus características más destacadas son su variedad funcional y su variabilidad. Tecnología DC 48 V incluida¡!
¿Qué significa "solución de sistema" en relación con SCM?
En el caso de un sistema de accionamiento, no consideramos únicamente un componente individual, sino la solución de sistema optimizada para el cliente. Y siempre nos centramos en la aplicación específica, teniendo en cuenta las condiciones ambientales. Este tipo de solución de sistema incluye no sólo los componentes clásicos del sistema, como la electrónica de accionamiento, los cables y los motorreductores con tensión extrabaja de protección, sino también componentes complementarios:
- Transferencia de energía y gestión de la energía
- Tecnología de seguridad
- Soluciones de software y visualización
- Puesta en marcha y servicios
- Tecnología de control
- Otros servicios integrales
¿Dónde se utilizan los controladores SCM descentralizados?
Nuestras soluciones SCM pueden utilizarse en una amplia gama de industrias, y siempre impresionan por su ahorro de espacio, su estructura compacta y su potencia. Las aplicaciones típicas son las siguientes
- Soluciones de automatización para la carga y descarga de maquinaria de producción y procesamiento (metal, plástico, madera, etc.)
- Transporte de productos y portadores hacia y/o a través de maquinaria de envasado y alimentación
- Soluciones de manipulación y robotización
- Sistemas de vehículos de guiado automático guiados por orugas o de navegación libre
- Módulos de software en intralogística
- Vehículos y maquinaria de construcción accionados por batería
- Unidades auxiliares para vehículos municipales, de bomberos, de aeropuertos y de limpieza
- Soluciones especiales en el campo de la chapa y el acero, por ejemplo, aplicaciones para cerdos
- Aplicaciones móviles "todoterreno
- Sistemas automáticos de aparcamiento
¿Cómo funciona un controlador SCM en una aplicación móvil?
Los controladores SCM descentralizados están optimizados en términos de espacio de instalación, potencia, durabilidad y tecnología de conexión, por lo que son ideales para aplicaciones móviles libres o guiadas por raíles.. Pueden alimentarse de diversas fuentes de tensión, como baterías, fuentes de energía inductiva, condensadores de doble capa y contactos deslizantes. Pueden funcionar con control de posición, velocidad o par.y accionar así los servomotores. Generalmente se activan con un sistema de bus de campo de nivel superior o de forma autónoma con un MOVI-C® CONTROLLER de SEW-EURODRIVE.
¿Cómo se configura un sistema móvil con tecnología DC 48 V?
El suministro de tensión se realiza mediante baterías, un suministro de energía sin contacto, contactos de carga/deslizantes o mediante condensadores de doble capa. La tecnología protectora de tensión extrabaja (tecnología DC 48 V) está incluida en nuestros controladores SCM descentralizados. Las especificaciones de posición sencillas o incluso las cinemáticas de movimiento complejas se calculan en el controlador y, a continuación, se transmiten a los controladores SCM a través de nuestro rápido y determinista EtherCAT® rápido y determinista. A continuación, el movimiento se realiza con navegación libre o guiado por orugas mediante tecnología de sensores directamente integrada (por ejemplo, sensor de guiado por orugas o escáner láser).
¿Cuáles son las ventajas de los controladores SCM para los sistemas móviles?
Muchas de las funciones necesarias para las aplicaciones móviles ya están integradas en los controladores SCM descentralizados:
- Fuente de alimentación de 24 V CC
- Lectura en un codificador de distancia
- Numerosas entradas/salidas digitales y varias entradas analógicas
- Supervisión de las unidades de almacenamiento de energía
La solución en aplicaciones móviles también impresiona por otras muchas ventajas:
- Espacio de instalación reducido: Concepto multieje escalable en tecnología CC 48 V en una posición de montaje extremadamente compacta
- Alto rendimiento: Tiempos de ciclo extremadamente cortos que permiten una elevada dinámica y grandes relaciones de momento de carga
- Potencia impresionante: Altas corrientes máximas y continuas para procesos de aceleración rápidos y tiempos de ciclo cortos en la aplicación
- Numerosas entradas y salidas integradas: Incluido el control de los frenos de retención y de trabajo
- Diversas soluciones de alimentación de energía: Gran variabilidad gracias al uso de acumuladores, contactos deslizantes, el sistema de transferencia de energía sin contacto MOVITRANS®, y la unidad de almacenamiento de energía MOVI-DPS
- Coordinación perfecta: Los movimientos multieje y cinemáticamente complejos son fáciles de implementar con la unidad de almacenamiento de energía MOVI-DPS®. CONTROLADOR MOVI-C
- Servicio sencillo: Cómoda capacidad de servicio gracias a la tecnología descentralizada, la sencilla conectividad enchufable y la solución de un solo cable.
- Alimentación de tensión CC 24 V para la periferia: Fuente de alimentación de 24 V CC integrada para alimentar los componentes electrónicos externos
¿Cuáles son las características de un controlador SCM?
Nuestros controladores SCM descentralizados convencen por sus excelentes características. Entre las características más importantes se encuentran las siguientes
- Tensión extrabaja de protección entre CC 20 V y CC 60 V
- Control de corriente, velocidad y posición de alto rendimiento
- Alimentación integrada de 24 V CC de todas las unidades móviles
- Interfaces enchufables
- Diseño IP20: 2 ejes escalables a 4, 6, 8 ejes
- Protocolo de encóder de motor normalizado EnDat 2.2 y resolver; posibilidad de encóder de distancia adicional
- Control de los frenos de trabajo y de retención
- Funciones de entrada y salida integradas
- Interfaces enchufables para alimentación, motores y codificadores
- Posibilidad de modificar la longitud de los cables y el cableado sobre el terreno, en función del diseño
¿Cuáles son las ventajas de las soluciones SCM para el guiado ferroviario?
Los sistemas de accionamiento con un controlador descentralizado SCM ofrecen grandes ventajas, especialmente para aplicaciones guiadas por raíles, por ejemplo, para lanzaderas:
- Configuración sencilla y económica de los pasillos
- La posición de la lanzadera puede determinarse con precisión, en función del posible deslizamiento de las ruedas motrices
- Es posible una estructura compacta de las lanzaderas
- Tiempos de ciclo rápidos a pesar de los largos pasillos de desplazamiento
- Muchas de las funciones necesarias para aplicaciones móviles integradas en un solo dispositivo (fuente de alimentación de 24 V, lectura en el codificador de distancia, numerosas funciones de entrada y salida, supervisión de las unidades de almacenamiento de energía, etc.)
- Posibilidad de varios conceptos de alimentación
- Conexión sencilla al controlador de línea/proceso mediante buses de campo normalizados
- Alto grado de estandarización; ninguna solución patentada
- Certificaciones de componentes emitidas por SEW-EURODRIVE
- Diversos conceptos para soluciones de accionamiento a partir del sistema modular estándar de un fabricante
- Soluciones a medida para grandes dinámicas y espacios de instalación reducidos
- Cables prefabricados, fácilmente conectables y que ahorran espacio
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Controlador SCM descentralizado compacto