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Tecnología de control Tecnología de armario eléctrico Tecnología de accionamiento descentralizada Tecnología de accionamiento

Nuestro comunicador multitalento

Dependiendo de la maquinaria y de la disposición del sistema, se utilizan diferentes topologías de control y comunicación: desde la automatización de un solo eje o la comunicación a través de EtherCAT® hasta un sistema descentralizado distribuido en una amplia zona.

¿O busca mejorar el retorno de la inversión mediante un uso inteligente de la energía? Si es así, debería elegir una de las topologías que ofrecen nuestras Soluciones de Energía y Potencia.

Sin embargo, para nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® no supone ninguna diferencia cómo estructure la topología de control, comunicación, instalación o energía - MOVI-C® no tiene barreras lingüísticas y soporta cualquier arquitectura de instalación.

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Detalles de la topología

En las máquinas y sistemas actuales, todos los componentes deben estar conectados en red y ser capaces de comunicarse entre sí. Para ofrecerle total libertad en este sentido, nuestro multitalento MOVI-C® domina todos los lenguajes industriales y es compatible con cualquier arquitectura de control.

Motion-Control

Aplicaciones típicas: Polipastos de varias columnas, cinemática de trípodes y robots, incluidos ejes auxiliares

Los variadores de aplicación MOVIDRIVE® modular y MOVIDRIVE® system, junto con la tecnología de accionamiento descentralizada como el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance y las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible, disponen de una conexión en tiempo real con el MOVI-C® CONTROLLER a través de EtherCAT®/SBusPLUS.

El MOVI-C® CONTROLLER recibe a través del bus de campo los valores de consigna para movimientos de un eje o movimientos coordinados del maestro superior. El MOVI-C® CONTROLLER determina las consignas para los convertidores de aplicación conectados y realiza así tareas como el funcionamiento síncrono de fase, la función de leva electrónica y la cinemática.

Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento Motion Control de forma rápida y fiable con ayuda de editores gráficos. Gracias a los más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubre un gran número de configuraciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede crear a medida nuevas funciones para los modelos cinemáticos. Los datos se almacenan mediante una función de intercambio de datos, en una tarjeta de memoria en el MOVI-C® CONTROLLER.

Automatización de módulos

Aplicaciones típicas: Máquinas de embalaje, máquinas de procesamiento y tareas de transporte complejas (automatización de módulos)

Todas las funciones de accionamiento de la topología de control de movimiento están disponibles en la topología de automatización de módulos. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, algunas o todas las tareas de automatización del controlador maestro de nivel superior pueden realizarse de forma sencilla y flexible mediante el sistema de programación (IEC 61131) en el MOVI-C® CONTROLLER. Para apoyar la automatización, además de los convertidores y accionamientos de aplicación MOVI-C® pueden integrarse de forma centralizada o local cualquier dispositivo EtherCAT®.

Con nuestros módulos de software MOVIKIT®, puede diseñar su solución de automatización en un abrir y cerrar de ojos. A continuación, puede utilizar nuestra cartera de visualización y módulos de E/S para añadir los toques finales.

Más información sobre MOVIKIT Más información sobre visualización Más información sobre los módulos de E/S

No importa lo disperso que esté su sistema, nuestro MOVI-C® le ayuda soportando cualquier arquitectura que necesite.

MFC con cable híbrido DSI y PAC

MFC con cable híbrido DSI y PA

Aplicaciones de automatización de sistemas destinadas a ser implementadas con un único fabricante de accionamientos.

  • El accionamiento se controla mediante EtherCAT®/SBusPLUS y un controlador de SEW-EURODRIVE, mediante un perfil CiA402 o utilizando EtherCAT® datos de proceso.
  • Un cable híbrido opcional reduce el trabajo de cableado.
  • Adecuado para aplicaciones de un eje o de varios ejes que funcionan con un controlador de SEW-EURODRIVE y para aplicaciones sujetas a normas de seguridad.

Cable híbrido de comunicación AS-interfaz directa (DAC)

Instalación de cable híbrido de comunicación directa AS-Interface (DAC) (DSI)

Cable híbrido DFC/DSI y PAC

Cable híbrido DFC/DSI y PAC con caja distribuidora

Cables híbridos DFC/DSI y PA/Safety

MFC con cables híbridos DSI y PA/Safety

MFC, instalación directa de bus de sistema (DSI)

DFC con CBG22A/CBM22A e interruptor de mantenimiento

Opciones de conexión para accionamientos DFC/DSI

Automatización de un eje

Aplicación típica: Transporte de materiales (automatización de un eje)

Los variadores de aplicación con tecnología MOVIDRIVE®, el variador estándar MOVITRAC® advanced, el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance, las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance y el variador descentralizado flexible MOVIMOT® se conectan directamente al maestro de nivel superior a través de interfaces de bus de campo. Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos garantizan que la función de accionamiento pueda implementarse de forma rápida y fiable mediante editores gráficos. Cada eje se controla individualmente a través de la red. Los datos se almacenan a través de una función de intercambio de datos, por ejemplo, en una tarjeta de memoria en los convertidores de aplicación y unidades descentralizadas.

Esclavo de movimiento EtherCAT

El perfil CiA402 para el control de variadores se ha establecido en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel superior. El sistema de automatización modular MOVI-C® ofrece las siguientes soluciones para este escenario:

  • Para soportar el control a través de EtherCAT® CiA402, el MOVIDRIVE® modular y MOVIDRIVE® los inversores de aplicación de sistema MOVIGEAR® y MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través del cable EtherCAT® integrada. Las funciones de seguridad más sofisticadas se pueden activar a través de Safety over EtherCAT ® directamente desde el sistema de control de seguridad.
  • Para admitir el control a través de POWERLINK CiA402, la interfaz MOVIDRIVE® y MOVITRAC® y, para la instalación local, la tecnología MOVIGEAR® de alto rendimiento, MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® junto con los sistemas de propulsión MOVIMOT® pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz POWERLINK integrada.

Esto significa que la integración en el controlador de nivel superior correspondiente es particularmente rápida y sencilla, sin necesidad de un extenso trabajo de conversión.

Esclavo de movimiento POWERLINK

Aplicación típica: Máquinas en serie con numerosos ejes y cálculo cinemático en el PLC de nivel superior

El perfil CiA402 para el control de variadores se ha establecido en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel superior. Para soportar el control a través de CiA402, los variadores modulares MOVIDRIVE® y los variadores de aplicación de sistema MOVIDRIVE®, el sistema de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento MOVIGEAR® y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Esto significa que la integración en el controlador de nivel superior es particularmente rápida y sencilla, sin necesidad de un extenso trabajo de conversión. Las funciones de seguridad más sofisticadas pueden activarse a través de Safety over EtherCAT® directamente desde el sistema de control de seguridad.

El objetivo de cualquier empresa es aumentar su eficiencia energética y tomar las medidas adecuadas para reducir el consumo de energía de sus sistemas de automatización, sin que ello afecte al alto grado de disponibilidad de los procesos, la producción y las células de máquinas. Eso es exactamente lo que le ofrecen nuestras Soluciones de Potencia y Energía, en diversas topologías para adaptarse a sus requisitos precisos. En términos de eficiencia energética, no importa si utiliza corriente alterna o continua: los componentes del sistema de automatización modular admiten naturalmente tanto máquinas y sistemas de corriente alterna como de corriente continua.

Modo directo

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • El módulo de alimentación puede funcionar dentro de un rango de tensión de entrada de 3 × CA 200 V a 500 V. La tensión de enlace de CC puede ajustarse independientemente de la tensión de entrada.
  • Esto permite utilizar temporalmente accionamientos hasta una velocidad superior.

Topología para corriente continua

Modo de potencia

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para potencias elevadas
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes que duran segundos o incluso minutos

Topología para corriente continua

Modo de energía

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes de energía
  • Adecuado para grandes volúmenes de energía
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

Modo flexible

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuada para potencias elevadas y grandes volúmenes de energía
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

Conocimientos

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