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Sus ventajas

Flexible
Disponible para funciones de accionamiento sencillas hasta funciones de control de movimiento complejas.

Económico
Parametrización en lugar de programación: ahorra tiempo y costes de puesta en marcha.

Innovador
Fomenta la innovación mediante nuevas funcionalidades y soluciones.

Fácil de usar
Funcionamiento independiente del hardware: puede implementarse de forma intuitiva al cabo de poco tiempo.

Tecnología de control Tecnología de armario eléctrico Tecnología de accionamiento descentralizada Tecnología de accionamiento

Parametrización sencilla Editado

Parametrizar en lugar de programar: En MOVIKIT® se ponen en marcha fácilmente mediante configuración gráfica y diagnósticos. Nuestra gama de módulos de software estandarizados incluye desde sencillas funciones de accionamiento sencillas, como control de velocidad y hasta secuencias de movimiento complejasy funciones de control de movimiento como la leva electrónica y la robótica. No obstante, si la aplicación lo requiere, MOVIKIT® pueden programarse libremente.

El MOVIKIT® están perfectamente coordinados con TECNOLOGÍA DE CONTROL MOVI-C CONTROLLER. Con MOVISUITE® el software de ingeniería MOVIKIT® se asigna directamente a un eje o al controlador y se configura mediante asistentes y editores gráficos. Como resultado, tiene acceso a todos los parámetros relevantes desde la puesta en marcha del motor hasta los ajustes de software en una única interfaz de parametrización. MOVIKIT® se integra en el programa de usuario IEC con sólo pulsar un botón mediante generación automática de código IEC. Como puede ver, MOVIKIT® hace que incluso este paso rápido y fácil de completar. Los módulos de software pueden controlarse desde el programa de usuario IEC a través de una interfaz estandarizada e intuitiva. Cada MOVIKIT® ofrece tanto una interfaz variable convencional como una interfaz orientada a objetos para implementar arquitecturas de software de última generación.

Contacto Sedes en todo el mundo Celular 987519741

Al activar la búsqueda por código postal, Google transfiere datos a Estados Unidos. Para más información, consulte nuestra política de privacidad.

"Categoría "AutomationFramework

La página "categoría "AutomationFramework comprende un gestor estandarizado de estados y modos con PackML (Packenvejecimiento Machine Language). Además de un programa básico, hay disponibles varios módulos de máquina.

Marco de automatización MOVIKIT

En el corazón de MOVIKIT® AutomationFramework es un gestor de estado y modo estandarizado con compatibilidad PackML. Esto utiliza los modos y estados definidos y también ofrece interfaces definidas correspondientemente como PackTags.

En el programa básico se incluyen un maestro y un esclavo de ejemplo. Pueden añadirse fácilmente más módulos de máquina al programa desde un proyecto básico. MOVIKIT® AutomationFramework también ofrece una gama de funciones adicionales. Éstas incluyen, por ejemplo, localización de averías, gestión de recetas y un entorno de simulación para todos los módulos de máquina entrantes y módulos HMI preparados.

Módulos de máquina disponibles:

  • Transportador lineal
  • Transportador módulo
  • Posicionamiento lineal
  • Módulo de posicionamiento
  • Cuchilla giratoria
  • Cinta de bolsillo
  • Cinta inteligente
  • Levas de sierra volante
  • Posicionamiento relativo del engranaje de la sierra volante
  • Robótica XYZ
  • Robótica XYZA
  • Seguimiento XYZ robótico
  • Robótica XYZA seguimiento
  • MultiMotion_Gantry_XYZ
  • MultiMotion_Trípode_XYZ
  • Enrollador
  • Rodillo
  • Erector
Pantalla de software de simulación de línea robotizada

"Categoría "Comunicación

En "categoría "Comunicación incluye MOVIKIT® que proporcionan varios servicios de comunicación.

MOVIKIT® OPC UA proporciona una solución básica para integrar y visualizar componentes. La funcionalidad se implementa a través del protocolo de comunicación OPC UA. MOVIKIT® OPC UA proporciona un servidor OPC UA en MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. A continuación, puede utilizarse para integrar dispositivos o visualizaciones de terceros (por ejemplo, HMI, realidad aumentada, tabletas).

Un requisito previo para integrar dispositivos/visualizaciones de terceros es la compatibilidad con el protocolo de comunicación OPC UA y la provisión de un cliente OPC UA.

El MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface facilita la conexión de varios sensores a través de un cliente OPC UA. Las distintas conexiones de sensores se combinan bajo la licencia MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface. Se recomienda el sensor IoT DUV40A de SEW-EURODRIVE (número de pieza 19175892). El módulo de software MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface es un producto complementario basado en el módulo de software MOVIKIT® OPC UA. Por consiguiente, los usuarios necesitan ambos módulos de software.

Más información sobre servicio Condition Monitoring

Este MOVIKIT® activa la funcionalidad del controlador PROFINET IO a través de PROFINET. Esta funcionalidad de comunicación se puede utilizar para conectar unidades de campo descentralizadas, especialmente unidades de terceros, a PROFINET para implementar soluciones de automatización (por ejemplo, para la tecnología de producción, automatización de procesos o automatización de edificios) y todo el espectro de la tecnología de accionamiento. PROFINET IO se basa en Ethernet TCP/IP y ofrece una solución completa para el intercambio cíclico de datos de E/S y el intercambio acíclico simultáneo de datos de demanda. Los usuarios deben disponer del hardware UHX65-M-xx para activar el MOVIKIT® PROFINET IO-Controller.

Este módulo de software MOVIKIT® activa la funcionalidad de escáner Ethernet/IPTM a través de EtherNet/IPTM. Esta funcionalidad de comunicación puede utilizarse para conectar objetivos multicapa a EtherNet/IPTM, lo que aumenta el número de sensores que pueden conectarse a los dispositivos. También permite implementar nuevas aplicaciones adicionales. No obstante, los usuarios deben disponer del hardware UHX65-M-xx para activar la licencia de software.

"Categoría "Drive

La "categoría "Accionamiento incluye módulos de software MOVIKIT® que funcionan en los variadores del sistema de automatización modular MOVI-C®. Estos módulos se conectan directamente al control de nivel superior y se controlan individualmente a través de la interfaz correspondiente.

De este modo, se pueden implementar diversas aplicaciones (automatización de un eje) mediante una configuración cómoda y rápida, todo ello sin que el usuario necesite conocimientos de programación. En función de las necesidades, existe una amplia gama de funciones adicionales, como el posicionamiento basado en sensores.

El MOVIKIT® Velocity Drive permite aplicaciones con control de velocidad y una interfaz de datos de proceso estandarizada..

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha a través de una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros específico con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Puesta a disposición del modo de funcionamiento de control de velocidad
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje

El MOVIKIT® Positioning Drive permite aplicaciones de posicionamiento con una interfaz de datos de proceso estandarizada.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha a través de una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros dedicado con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Disposición de los siguientes modos de funcionamiento
    • Modo de posicionamiento (relativo, absoluto, módulo)
    • Modo de referencia
    • Modo Jog
    • Posicionamiento por sensores
    • Control de velocidad
    • Limitación de par / control de par
    • Medición de longitud de piezas
    • Prueba de frenado automática
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje

El MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive permite el "posicionamiento rápido" convencional sin codificador de motor, utilizando una interfaz de datos de proceso estandarizada. El posicionamiento se realiza mediante iniciadores utilizados para cambiar de velocidad rápida a lenta o para activar la deceleración de parada.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha mediante una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros específico con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Disposición de los siguientes modos de funcionamiento
    • Modo de carga
    • Modo de descarga
    • Modo de referencia
    • Modo jog
  • Lógica configurable para sensores de parada/velocidad lenta
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje

El MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive implementa aplicaciones de posicionamiento y velocidad. Se puede utilizar con dispositivos binarios o dispositivos controlados a través de AS-Interface, con un alcance idéntico de funciones.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha a través de una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros específico con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Disposición de los siguientes modos de funcionamiento
    • Posicionamiento de la mesa (absoluto, relativo, módulo)
    • Modo de aprendizaje de las posiciones de la tabla
    • Modo de referencia
    • Modo Jog
    • Posicionamiento por sensor
    • Control de velocidad de la mesa
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Asignación de interfaz claramente definida

El MOVIKIT® Torque Drive se utiliza para aplicaciones de control de velocidad, control de par o limitación de par con una interfaz de datos de proceso estandarizada.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha a través de una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Disposición de los siguientes modos de funcionamiento:
    • Control de velocidad
    • Modo de referencia
    • Modo Jog
    • Limitación de par / control de par
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje

El MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive incluye varios modos de funcionamiento para aplicaciones logísticas horizontales y verticales. El control tiene lugar a través de una interfaz claramente definida (AS-Interface).

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha a través de una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros específico con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Posibilidad de distintos modos de funcionamiento específicos de la logística
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje

El accionamiento MOVIKIT® Article Length and Gap Measurement Drive permite determinar la longitud de un artículo y/o la distancia entre dos artículos, basándose en la posición del motor y con la ayuda de los sensores conectados.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha mediante una interfaz gráfica de usuario
  • Árbol de parámetros específico con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Disposición de los siguientes modos de funcionamiento
    • Control de velocidad
    • Medición de la longitud de las piezas
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje

"Categoría "DriveRadar

En "DriveRadar®"categoría incluye MOVIKIT® módulos de software para la monitorización de la condición y el mantenimiento predictivo en forma de bibliotecas encapsuladas que son fáciles de integrar en la aplicación del cliente.

El módulo de software "DriveRadar® - Model Based Monitoring" calcula un modelo matemático de la aplicación durante el funcionamiento. Estos datos calculados pueden compararse con los valores reales de la aplicación, y cualquier desviación o cambio puede registrarse y evaluarse. Los datos registrados pueden exportarse como archivos CSV o JSON y procesarse con fines de diagnóstico.

A diferencia de la monitorización de estado convencional, con este software no es necesario registrar curvas de referencia, lo que lo hace adecuado para perfiles de curva cambiantes, como los que se producen durante un cambio de formato. En combinación con la monitorización de estado convencional, las curvas de referencia existentes pueden transformarse en nuevos perfiles de curva, sin necesidad de volver a enseñar una curva de referencia.

Ventaja: No se enseña ningún desgaste.

Los datos calculados también pueden exportarse en formato SEW-Workbench e importarse a SEW-Workbench (herramienta de planificación y configuración de SEW-EURODRIVE) para la planificación de proyectos. Esto incluye perfiles de curvas complejas que SEW-Workbench no puede mapear.

Resumen de funciones:

  • Recopilación, procesamiento y supervisión de datos específicos de producto de componentes del sistema de automatización modular MOVI-C
  • Utilización de los datos directamente en el código según IEC 61131-3
  • Suministro de datos mediante modelo de información estandarizado en combinación con MOVIKIT® OPC UA
  • Visualización de datos directamente en el sistema en combinación con MOVIKIT® WebVisualization

DeviceIdentity

  • Datos específicos del producto para identificar componentes del sistema de automatización modular MOVI-C®, p. ej. Número de serie y código de tipo
  • Ilustración de la infraestructura del sistema
  • Base para otros módulos de software de SEW-EURODRIVE

DeviceVitality

  • Datos específicos del producto para evaluar el estado de salud de los componentes del sistema de automatización modular MOVI-C®, p. ej. Temperatura y potencia eléctrica
  • Preprocesamiento de datos, p. ej. valores medios, mínimos y máximos, así como utilización específica del dispositivo
  • Funciones de supervisión preconfiguradas y parametrizables para componentes, incluidas notificaciones a través de OPC UA

MOVIKIT® DeviceIdentity y MOVIKIT® DeviceVitality se utilizan como servicios inteligentes basados en software en el nivel de borde para establecer la conexión entre la automatización y el IoT, permitiendo así la gestión de activos, la monitorización de estado y el mantenimiento predictivo.

"Categoría "Movimiento

La página "categoría "Movimiento incluye MOVIKIT® que proporcionan funciones especiales de control de movimiento. Esta categoría incluye además complementos que también pueden utilizarse para módulos de software de otras categorías.

MOVIKIT® EncoderInterface se utiliza para convertir datos de una fuente externa (por ejemplo, un codificador de distancia conectado directamente a EtherCAT® o cualquier otra variable) de unidades de sistema a unidades de usuario. Esto puede implicar tanto módulo y numerador / denominador de procesamiento de los datos sincronizados. Además, el alcance de las funciones incluye la posibilidad de referenciación y proporciona una gestión de offset y resto a prueba de fallos.

Las funciones de un vistazo:

  • Tratamiento del desbordamiento del módulo en la fuente de datos
  • Conversión de datos externos a LREAL con la resolución adecuada (por ejemplo, codificador conectado al inversor y unidades de usuario configuradas en el inversor)
  • Escalado de variables de salida (p. ej. encoder conectado a EtherCAT® y escalado de unidades de usuario en el MOVI-C® CONTROLLER)
  • Cálculo de las derivadas para determinar la velocidad y la aceleración
  • Activación de filtros para suavizar los datos
  • Almacenamiento coherente a prueba de fallos de los restos de división
  • Almacenamiento a prueba de fallos de las variables
  • Compensación de tiempo muerto

MOVIKIT® Motion addon AntiSway amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming y MOVIKIT® MultiAxisController añadiendo una función para suprimir las vibraciones en el tren motriz.

El uso de esta función puede suprimir las vibraciones que presentan una frecuencia de resonancia dominante. En determinados modos de funcionamiento de MOVIKIT® Motion addon AntiSway, también es posible suprimir una frecuencia de resonancia variable.

MOVIKIT® Motion addon AntiSway soporta los siguientes tipos de aplicación:

  • TowerSway
  • BellySway (en preparación)
  • SpringSway (en preparación)
  • PendulumSway (en preparación)
  • FluidSway (en preparación)

El MOVIKIT® CamSwitch es un conmutador de levas basado en controlador con un número escalable de pistas de levas y levas.

Dispone de las siguientes características

  • Procesamiento de la fuente de datos en cualquier unidad de usuario deseada, con primera y segunda derivación
  • Evaluación de levas en función de la dirección
  • Histéresis ajustable en torno al límite de leva
  • Levas de tiempo ajustables
  • Compensación del tiempo muerto de la salida en función de la velocidad y la aceleración
  • Desplazamiento dinámico de los límites de leva
  • Conmutación de nivel de la salida
  • Forzado de la salida
  • Salida del tiempo de conmutación en relación con el sistema de tareas para controlar periféricos externos

"Categoría "MultiAxisController

La página "categoría "MultiAxisController incluye MOVIKIT® para controlar de forma centralizada cualquier número de accionamientos acoplados mecánicamente.

MOVIKIT® MultiAxisController utiliza un módulo de software para conseguir accionamientos acoplados mecánicamente (acoplamiento suelto o rígido). Es posible elegir entre corregir la inclinación o igualar el par de dos accionamientos. Existen licencias para utilizar los distintos modos de funcionamiento.

El módulo de software sustituye al funcionamiento maestro/esclavo convencional y ofrece una funcionalidad ampliada en comparación con la configuración maestro/esclavo síncrono de posición.

Las siguientes funciones están disponibles tanto con el modo de par "Prioridad de par" como con el modo de inclinación "Prioridad de inclinación":

  • Control central de referenciación, evaluación de finales de carrera y tratamiento de errores para un grupo de ejes
  • Control central de posición (también es posible la compensación de deslizamiento mediante encoder de distancia)
  • Utilización de un maestro virtual en los modos de funcionamiento de posicionamiento relativo/absoluto, especificación de velocidad y acoplamiento directo (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Provisión del modo de funcionamiento camming, en el que el grupo de ejes sigue una señal maestra en sincronización con una leva (en preparación)
  • Evaluación combinada de codificadores (véase "MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation")
  • Control de posición central y evaluación de encoder convencional

MOVIKIT® MultiAxisController Skewing permite corregir la inclinación entre accionamientos acoplados mecánicamente. (modo de funcionamiento "Prioridad de inclinación").

Las funciones de un vistazo:

  • Funcionamiento síncrono de fases
  • Función de alineación de uso continuo
  • Protección contra sobrecarga: evita la asincronía en caso de accidente

Solución para los siguientes problemas

  • Accionamientos poco acoplados
  • Accionamientos de doble husillo que se inclinan o atascan rápidamente cuando se encuentran en una posición diferente

Sustitución de las siguientes características de los dispositivos de la generación B:

  • Funcionamiento síncrono maestro/esclavo (relación de transmisión 1:1)
  • FCB 22 Accionamiento múltiple
  • SyncCrane - sustitución funcional
  • DriveSync - sustitución funcional con una relación de transmisión de 1:1

MOVIKIT® MultiAxisController Torque permite igualar pares entre accionamientos acoplados mecánicamente. (modo de funcionamiento "Prioridad de par").

Las funciones de un vistazo:

  • Sincronismo con distribución del par
  • Distribución del par
  • Distribución de la carga
  • Acoplamiento rígido de los accionamientos (antes par/esclavo)
  • Equilibrio de la carga (antes maestro/esclavo)
  • Sincronismo de velocidad
  • Seguidor de par
  • Acoplamiento de par
  • La distribución de la carga entre accionamientos puede configurarse en línea
  • Tensión entre accionamientos configurable en línea
  • Diferencial electrónico
  • Bloqueo del diferencial parametrizable
  • ASR (sustituye al software ASR de la generación B)
  • Desactivación de cualquier elemento del grupo de ejes con fines de mantenimiento

MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing combina las funciones del "MOVIKIT® MultiAxisController Torque". y "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".

MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiAxisController ofreciendo la opción de operar varios grupos de ejes en cascada.

La conexión en cascada es necesaria, por ejemplo, cuando cada lado de una grúa de pórtico (lado A y lado B) se ha diseñado con dos accionamientos. Los accionamientos del lado A y del lado B deben estar en el modo de funcionamiento "Prioridad de par". En un nivel superior, el lado A y el lado B deben funcionar en el modo de funcionamiento "Prioridad de inclinación".

MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiAxisController añadiendo la opción de controlar hasta cuatro accionamientos.

"Categoría "MultiMotion

La página "categoría "MultiMotion incluye MOVIKIT® para la implementación de funciones de control de movimiento universales para ejes interpolantes. Una interfaz IEC definida puede utilizarse para activar y, por ejemplo, superponer perfiles de movimiento.

  • MOVIKIT® MultiMotion - un módulo de software con funcionalidad de movimiento universal
  • Modos de funcionamiento interpolados para control de velocidad, posicionamiento y seguimiento
  • Configuración gráfica y diagnóstico
  • Función Touchprobe
  • Superposición de varios perfiles de movimiento
  • Entorno de programación que puede incluir una interfaz de variables estructuradas o una interfaz de programación orientada a objetos (interfaz OOP)

MOVIKIT® MultiMotion Posicionamiento Auxiliar es un módulo de software para ejes no interpolantes para configurar las especificaciones de posicionamiento, velocidad y par. MOVIKIT® MultiMotion Posicionamiento Auxiliar es adecuado para controlar ejes auxiliares (por ejemplo, cintas transportadoras).

  • Uso con ejes no interpolantes
  • Configuración de las especificaciones de velocidad
  • Configuración de las especificaciones de par
  • Configuración de pasos de posicionamiento
  • Referenciación

El Posicionamiento Auxiliar MOVIKIT® MultiMotion está incluido en la licencia flexible MOVIRUN®.

MOVIKIT® MultiMotion Velocidad Auxiliar es un módulo de software para ejes no interpolantes para configurar especificaciones de velocidad y par. Es adecuado para controlar ejes auxiliares en aplicaciones sencillas (como cintas transportadoras).

  • Uso con ejes no interpolantes
  • Configuración de las especificaciones de velocidad
  • Configuración de las especificaciones de par

MOVIKIT® MultiMotion Velocidad Auxiliar está incluido en la licencia flexible de MOVIRUN®.

MOVIKIT® MultiMotion Camming ofrece todo el alcance de MOVIKIT® MultiMotion más una función de camming.

  • Configuración mediante interfaces gráficas en el MOVISUITE® o mediante el programa de aplicación
  • Provisión de funcionalidades de movimiento para ejes interpolantes
    • Perfiles de movimiento basados en el tiempo: control de velocidad, posicionamiento relativo y absoluto, modo jog
    • Perfiles de movimiento basados en el maestro: acoplamiento directo, funcionamiento síncrono, leva electrónica
  • Perfiles de movimiento superpuestos
  • Referenciación basada en ejes y perfiles (sobre la marcha)
  • Provisión de una función Touchprobe
  • Configuración de ejes virtuales
  • Configuración en línea de descripciones de levas
  • Procesamiento de descripciones de funciones de leva creadas con MOVISUITE® CamEditor
  • Mecanismos automáticos de conexión/desconexión
  • Corrección de fase y amplitud sobre la marcha
  • Cambio de levas sobre la marcha
  • Provisión de una función de alineación
  • Configuración de perfiles específicos de usuario

Los movimientos coordinados y sincronizados fueron un punto central del trabajo de desarrollo de los módulos de software MOVIKIT®. Como resultado, también podemos ofrecerle funciones como control de velocidad interpolado, posicionamiento y seguimiento, junto con la funcionalidad Touchprobe y leva.

Esto es ideal para aplicaciones como las de máquinas de embalaje con levas electrónicas, cortadoras transversales o sierras volantes.

MOVIKIT® MultiMotion Gearing se basa en MOVIKIT® MultiMotion y amplía la funcionalidad de este módulo de software añadiendo el funcionamiento síncrono relacionado con la posición entre dos o más ejes.

Las funciones de un vistazo:

  • Configuración mediante interfaces gráficas en el MOVISUITE® o a través del programa de aplicación
  • Provisión de funcionalidades de movimiento para ejes interpolantes
    • Perfiles de movimiento basados en el tiempo: especificación de velocidad, posicionamiento relativo y absoluto, modo jog
    • Perfiles de movimiento basados en el maestro: acoplamiento directo, funcionamiento síncrono
  • Superposición de perfiles de movimiento
  • Referenciación basada en ejes y perfiles (sobre la marcha)
  • Provisión de una función Touchprobe
  • Configuración de ejes virtuales
  • Mecanismos de acoplamiento/desacoplamiento dependientes de la posición y del tiempo, y procesamiento de desplazamiento
  • Provisión de una función de alineación

MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiMotion Camming añadiendo una función para generar perfiles de desplazamiento que reducen las vibraciones cuando se mueven líquidos en ciclos intermitentes. La configuración puede realizarse a través de interfaces gráficas en el MOVISUITE® o a través del programa de aplicación.

MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiMotion Camming añadiendo una función para generar perfiles de desplazamiento basados en la interpolación de tablas de puntos de consigna. Es posible interpolar hasta 1024 puntos de consigna con interpolación lineal o cúbica y hasta 64 puntos de consigna con interpolación spline. Las tablas de consignas pueden almacenarse como ficheros ASCII en el MOVI-C® CONTROLLER o generarse directamente desde el programa de aplicación.

MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation amplía la funcionalidad de un módulo de software MOVIKIT® (p. ej. MultiMotion) añadiendo una evaluación combinada de codificadores. Esto hace posible combinar un encoder de motor de alta resolución con un encoder de distancia de baja resolución que está sujeto a retardo (tiempo muerto). El encóder de distancia de baja resolución garantiza una referencia fiable a la máquina, incluso cuando existen conexiones por fricción entre el motor y la máquina.

El addon MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation utiliza esto para generar una señal de encoder de alta resolución referenciada a la máquina y utilizable dinámicamente.

MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController expande la funcionalidad de un MOVIKIT® (por ejemplo, MOVIKIT® MultiMotion) añadiendo control de posicionamiento central y una evaluación de encoder convencional. Cuando MOVIKIT® MultiMotion se utiliza PositionController junto con MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, se puede utilizar una evaluación de encoder combinada como fuente de datos.

"Categoría "PowerAndEnergySolutions

La página "categoría "PowerAndEnergySolutions incluye soluciones de suministro de energía para inversores de la gama MOVIDRIVE® modular.

MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, cuando se combina con un módulo de fuente de alimentación MDP92A o un convertidor de energía MDE90A de la gama de productos Power and Energy Solutions, hace que el proceso de suministro de energía a los inversores en el MOVIDRIVE® es sencillo y programable. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode está diseñado en particular para aplicaciones sin unidad de almacenamiento de energía.

Las funciones de un vistazo:

  • Comunicación del MOVI-C® CONTROLLER con el módulo de alimentación MDP92A y el convertidor de energía MDE90A
  • Adquisición de las potencias nominales de la alimentación de red y del módulo de ejes
  • Adquisición de la potencia nominal de los consumidores de CA externos
  • Potencia nominal máxima de alimentación de red CA o CC ajustable dinámicamente
  • Limitación de corriente ajustable dinámicamente
  • Tensión de enlace de CC ajustable dinámicamente (hasta 800 V)
  • Suministro de información de estado (fallo de fase o interrupción de la red eléctrica, tensiones del conductor exterior y corriente de fase) para la red de CA (sólo MDP92A)
  • Contadores de energía de uso flexible con una amplia funcionalidad
  • Funciones de alcance y registro de datos para la detección cronológica de datos de rendimiento y energía, por ejemplo

MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode permite soluciones de suministro de energía altamente eficientes con la unidad de almacenamiento de energía desacoplada del enlace de CC y suministro simple desde la red de CA (puente rectificador).

La unidad de almacenamiento de energía no se conecta directamente al enlace de CC, sino a través de un convertidor de energía MDE90A de la gama de productos Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE.

Esto es beneficioso en términos de menor descarga y un diseño más compacto para la unidad de almacenamiento de energía. MOVIKIT® EnergyMode proporciona soporte de software a nivel de control.

Las funciones de un vistazo:

  • Comunicación del MOVI-C® CONTROLLER con el convertidor de energía MDE90A
  • Tensión de enlace de CC ajustable dinámicamente (hasta 800 V) o estado de carga ajustable, incluida la definición de la envolvente de trabajo
  • Control variable basado en el enlace de CC o la unidad de almacenamiento de energía, con limitación de potencia o corriente ajustable dinámicamente
  • Adquisición de las potencias nominales de los módulos de los ejes y de la unidad de almacenamiento.
  • Adquisición de la potencia nominal de los consumidores de CA externos.
  • Supervisión de las unidades de almacenamiento de energía mediante consulta a través de las interfaces de diagnóstico (por ejemplo, temperatura actual de la unidad de almacenamiento o señales de sobretemperatura y sobretensión).
  • Sincronización y activación automática de la unidad de almacenamiento de energía
  • Interfaz de bus de campo para la comunicación con controladores de nivel superior

MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode, cuando se combina con un módulo de fuente de alimentación MDP92A o un convertidor de energía MDE90A de la gama de productos Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE y unidades adicionales de almacenamiento de energía, permite soluciones de alimentación altamente eficientes para inversores de la familia de productos modulares MOVIDRIVE®.

Por lo tanto, esta solución MOVIKIT® está diseñada en particular para aplicaciones con unidades de almacenamiento de energía que se conmutan directamente al enlace de CC. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode ofrece la funcionalidad de MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, además de funciones adicionales diseñadas específicamente para el escenario de aplicación descrito.

Funciones adicionales de un vistazo:

  • Estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía ajustable dinámicamente, incluida la definición de la envolvente de trabajo
  • Descarga regulada del enlace de CC (sólo MDP92A)
  • Sincronización y activación automáticas de la unidad de almacenamiento de energía
  • Supervisión de las unidades de almacenamiento de energía mediante consulta a través de las interfaces de diagnóstico (por ejemplo, temperatura actual de la unidad de almacenamiento o señales de sobretemperatura y sobretensión, en función de la unidad de almacenamiento).
  • Determinación del tiempo de funcionamiento restante tras un corte de la red eléctrica

El MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions cambia el estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía en función de la energía potencial, la energía rotacional y la energía cinética de la aplicación.

La primera versión del módulo de software ofrece la opción de cambiar el estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía en función de la energía potencial de altura de los polipastos o los accionamientos verticales. Las posiciones de los distintos ejes de elevación se compensan entre sí para reducir o aumentar el estado de carga necesario de la unidad de almacenamiento de energía, en función de la cantidad prevista de energía recuperada. Una cantidad fija se mantiene en reserva para otros accionamientos y movimientos de traslación. Esta función ayuda a adaptar el estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía específicamente a los movimientos de desplazamiento, a ahorrar energía y a reducir tanto la capacidad de almacenamiento necesaria como los elevados costes de adquisición asociados del sistema de almacenamiento.

"Categoría "Robótica

La página"categoría "Robótica incluye módulos de software MOVIKIT® para el control de robots.

Más información basada en datos reales soluciones robóticas de SEW-EURODRIVE.

MOVIKIT® Robotics es el software básico para controlar un robot. MOVIKIT® Robotics proporciona una amplia gama de modelos para la parametrización (por ejemplo, especificando las dimensiones).

  • Manejo mediante MOVISUITE® RobotMonitor, a través de la interfaz de datos de proceso estandarizada o personalizable, o desde el programa IEC.
  • Simulación 3D integrada y adaptable del robot y sus trayectorias de movimiento en MOVISUITE® RobotMonitor, para la puesta en marcha offline en la oficina o pruebas en la máquina con ejes simulados
  • Modelos cinemáticos predefinidos en el software básico con dos ejes de articulación, incluidos los tipos de robot pórtico, pórtico de rodillos, SCARA y robot delta
  • Funcionamiento manual (jog, programa) y automático (programa)
  • Modo jog: un eje, ejes de articulación o cartesiano
  • Referenciación y desplazamiento de ejes no referenciados directamente a través de las interfaces del robot
  • Anulación ajustable durante el movimiento
  • Transformación de herramientas
  • Programación del robot con SEW Robot Language (SRL) y función teach-in
  • Estructuras de control (IF, WHILE)
  • Llamada a subprogramas
  • CallFunctions para la ejecución sincronizada de código IEC
  • Las variables de tipo BOOL, REAL y POSE también pueden leerse y escribirse en IEC
  • Eventos de trayectoria basados en la posición, el tiempo o ambos
  • Almacenamiento de 20 programas con varios cientos de comandos de movimiento por programa
  • Programas adicionales sin límite de tamaño
  • Modo por pasos (ajuste, movimiento)
  • Interpolación lineal y PTP con mezcla limitada por sacudidas
  • Coordenadas explícitas o poses variables
  • Combinable con MOVIKIT® MultiAxisController y sus complementos (por ejemplo, para aplicaciones en las que varios accionamientos controlan un eje de articulación)
  • Exportación de curvas características del momento de fuerza para la configuración de accionamientos en SEW-Workbench

MOVIKIT® Robotics es una licencia individual para un robot.

MOVIKIT® Robotics addon MediumModels amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de configurar modelos cinemáticos con tres o cuatro ejes de articulación. Los tipos de modelos cinemáticos incluidos son robots pórtico, pórticos de rodillos, robots delta, trípodes, SCARA y diseños mixtos. Las correspondientes visualizaciones 3D de los modelos cinemáticos se incluyen en el alcance de las funciones.

MOVIKIT® Robotics addon LargeModels amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de configurar modelos cinemáticos con cinco o seis ejes de articulación, o al menos dos grados de libertad de orientación. Esto cubre modelos cinemáticos de todo tipo. El alcance de las funciones incluye las correspondientes visualizaciones 3D de los modelos cinemáticos.

El MOVIKIT® Robotics ConveyorTracking mejora la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics para permitir la interpolación en sistemas de coordinación móviles.

Los campos de aplicación son, por ejemplo, la integración de partes de una cinta transportadora y el ajuste en un entorno estadístico o el ajuste directo de cargas entre varias cintas transportadoras.

MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de medir la posición cartesiana actual o llevar a cabo un posicionamiento basado en sensores true-to-path cuando se dispara un sensor o hay un cambio en el estado de una variable BOOL.

Las aplicaciones de la función Touchprobe van desde el paletizado o despaletizado en los que la altura de las piezas es variable o desconocida hasta la ejecución de acciones basadas en sensores.

Las funciones de un vistazo:

  • Funciones Touchprobe: medición y posicionamiento por sensor
  • Registro y anulación del registro de la función Touchprobe en cualquier punto de la trayectoria de movimiento
  • Varios registros en un programa de robot
  • Parametrización de la fuente de eventos, el borde, la repetición de eventos (p. ej., varias mediciones) y la dirección de medición
  • Diagnóstico exhaustivo mediante el registro, el accionamiento del disparador y la posición de Touchprobe en RobotMonitor y la simulación 3D

MOVIKIT® Robotics addon Circle amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de interpolación circular. El segmento circular se puede parametrizar de varias maneras:

  • Centro y ángulo del círculo
  • Centro del círculo y punto final del segmento circular
  • Punto intermedio del segmento circular y punto final del segmento circular
  • Radio y ángulo
  • Radio y punto final del segmento circular

Utilizando MOVIKIT® CollisionDetection elimina la necesidad de una costosa tecnología de sensores en la herramienta del robot o en los elementos del brazo. Esto se debe a que el módulo adicional puede detectar de forma fiable cualquier colisión en la herramienta u otras partes mecánicas del robot comparando continuamente el estado real del robot con su estado objetivo, basándose en el modelado dinámico.

Las respuestas a las colisiones, como la parada de emergencia por trayectoria real, pueden configurarse de antemano o integrarse directamente en el programa de movimiento mediante comandos parametrizables.

"Categoría "SingleAxis

La página "categoría "SingleAxis incluye todos los módulos de software MOVIKIT® con funcionalidad parametrizable que cuentan con una interfaz de datos de proceso estandarizada.

A diferencia de la categoría "MultiMotion", no se requieren conocimientos de programación para la puesta en marcha o el diagnóstico.

MOVIKIT® Gearing es para aplicaciones de funcionamiento síncrono con una interfaz de bus de campo claramente definida. Además del modo Gearing para aplicaciones de funcionamiento síncrono, el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos de MOVIKIT® Positioning (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con MOVIKIT® Gearing, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.

Las funciones de un vistazo:

  • Árbol de parámetros específico con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
  • Disposición de los siguientes modos de funcionamiento:
    • Modo Jog
    • Control de velocidad
    • Modo de posicionamiento (relativo/absoluto)
    • Modo de referencia
    • Funcionamiento síncrono
  • Mecanismos de acoplamiento/desacoplamiento en función de la posición y del tiempo y tratamiento de las desviaciones
  • Función de alineación
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

MOVIKIT® Posicionamiento es para aplicaciones de posicionamiento con una interfaz de bus de campo claramente definida. Este módulo de software utiliza principalmente las funciones básicas del convertidor de aplicación en uso activando los bloques de función correspondientes (p. ej. FCB 09 Control de posición) según convenga a la aplicación. En consecuencia, el alcance de las funciones que pueden utilizarse depende del convertidor de aplicación utilizado (p. ej., realimentación de encoder disponible).

Las funciones de un vistazo:

  • Modos de funcionamiento disponibles:
    • Modo Jog
    • Control de velocidad
    • Modo de posicionamiento (relativo/absoluto)
    • Modo de referencia
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

MOVIKIT® Velocity es para aplicaciones con control de velocidad y una interfaz de bus de campo claramente definida. Este módulo de software utiliza principalmente las funciones básicas del convertidor de aplicación en uso activando los bloques de función correspondientes (p. ej. FCB 09 Control de posición) según convenga a la aplicación. En consecuencia, el alcance de las funciones que pueden utilizarse depende del convertidor de aplicación utilizado (p. ej., realimentación de encoder disponible).

Las funciones de un vistazo:

  • Modos de funcionamiento disponibles:
    • Modo Jog
    • Control de velocidad
    • Modo de posicionamiento (relativo/absoluto)
    • Modo de referencia
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

La MOVIKIT® Winder proporciona funciones en una biblioteca de programas para implementar aplicaciones de bobinado. Como resultado, los usuarios pueden enrollar o desenrollar materiales manteniendo una tensión constante o una velocidad de trayectoria constante.

En las aplicaciones de bobinado, diferentes materiales y condiciones mecánicas requieren diferentes tecnologías de bobinado.

Se admiten los siguientes procesos estándar:

  • Bobinador de tensión determinada
    • Control de par (con control de tensión opcional)
    • Control de la posición del bailarín
    • Control de tensión mediante regulación de la velocidad de consigna a través de la medición de la tensión
  • Bobinador de velocidad determinada con control de velocidad en bucle abierto (control de velocidad en bucle cerrado opcional)

El MOVIKIT® RotaryKnife permite implementar aplicaciones de levas electrónicas con la función de cuchilla giratoria y una interfaz de bus de campo claramente definida. Además del modo de funcionamiento "Automático", el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos del MOVIKIT® (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con el MOVIKIT® RotaryKnife, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha mediante interfaces gráficas en el MOVISUITE® software de ingeniería
  • Modos de funcionamiento previstos:
    • Modo Jog
    • Control de velocidad
    • Modo de referencia
    • Modo automático
  • Parametrización de la función "cuchilla giratoria" mediante datos de proceso
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

El MOVIKIT® FilmFeeder permite implementar la función de alimentación de película con reconocimiento de marcas de impresión y una interfaz de bus de campo claramente definida.

Además del modo de funcionamiento "Automático", el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos del módulo de software MOVIKIT® Positioning (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con el módulo de software MOVIKIT® FilmFeeder, el inversor se interpola en todos los modos de funcionamiento.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha mediante interfaces gráficas en el MOVISUITE® software de ingeniería
  • Dispone de los siguientes modos de funcionamiento:
    • Modo Jog
    • Control de velocidad
    • Modo de referencia
    • Modo automático
  • Parametrización de la función "avance de película con reconocimiento de marcas de impresión" mediante datos de proceso
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

MOVIKIT® FlyingSaw es un módulo de software para implementar aplicaciones con procesos de mecanizado en los que una herramienta se sincroniza en un movimiento lineal con el producto que se está mecanizando. Además del modo de funcionamiento "Automático", el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos de MOVIKIT® (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con el MOVIKIT® FlyingSaw, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha mediante interfaces gráficas en el MOVISUITE® software de ingeniería
  • Puesta a disposición de los siguientes modos de funcionamiento:
    • Modo Jog
    • Control de velocidad
    • Modo de referencia
    • Modo automático
  • Parametrización de la función "sierra volante" mediante datos de proceso
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

"Categoría "Transelevador

La página "categoría "Transelevador incluye MOVIKIT® módulos de software para la implementación de sistemas de almacenamiento/recuperación.

MOVIKIT® El transelevador effiDRIVE® puede utilizarse en todos los sistemas de almacenamiento/recuperación con hasta cuatro ejes de traslación y cuatro ejes de elevación. La optimización de los ciclos de desplazamiento de los accionamientos de elevación verticales y los accionamientos de desplazamiento horizontales consigue un ahorro energético de hasta el 25%.. Además, la funcionalidad puede ampliarse añadiendo, por ejemplo, control multieje o amortiguación de vibraciones.

Los módulos de software "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" y "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" están disponibles para añadir ejes individuales subordinados o grupos de ejes.

El MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController se utiliza para añadir varios ejes en una dirección de desplazamiento bajo MOVIKIT® transelevador effiDRIVE®. Ejes individuales subordinados a MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController requieren el MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion se utiliza para añadir un un solo eje en un sentido de la marchaen MOVIKIT® transelevador effiDRIVE®.

El MOVIKIT® CombiTelescope permite implementar dispositivos de manipulación de cargas "combi-telescope", que se utilizan principalmente para el almacenamiento y la recuperación en almacenes automáticos de piezas pequeñas. El combi-telescopio consiste en un telescopio y hasta cuatro correas. El MOVIKIT® Gearing se utiliza para los ejes individuales subordinados (telescopio y cintas).

Las funciones de un vistazo:

  • Puesta en marcha mediante interfaces gráficas en el MOVISUITE® software de ingeniería
  • Puesta a disposición de los siguientes modos de funcionamiento:
    • Modo Jog
    • Modo de referencia
    • Modo de posicionamiento (absoluto)
    • Almacenamiento
    • Recuperación
  • Parametrización de las funciones de "almacenamiento" y "recuperación" mediante datos de proceso
  • Monitor de diagnóstico para supervisar y controlar el eje
  • Interfaz de datos de proceso estandarizada

"Categoría "Visualización

Los módulos de software incluidos en la categoría "categoría "Visualización permiten generar representaciones gráficas claras de los datos del MOVI-C® CONTROLLER.

El MOVIKIT® Visualization basic pretende que el MOVI-C® CONTROLLER progresivo UHX65A pueda ser equipado con una interfaz gráfica (Visualización).

Para ello, debe instalarse el módulo de software en el equipo Windows (CFast-SpeicherkarteOMW) del MOVI-C® CONTROLLER. De esta forma se pueden visualizar gráficamente los datos obtenidos del MOVI-C® CONTROLLER. Para la visualización se utiliza el DisplayPort-Schnittstelle o - a través de un Browser-Panel - la visualización Web.

MOVIKIT® Visualización flexible se utiliza para equipar un dispositivo Windows independiente con una interfaz gráfica de usuario (visualización). Para ello, el módulo de software debe instalarse en este dispositivo HMI Windows.

Esto hace posible crear una conexión 1:1 entre el dispositivo Windows externo y un CONTROLADOR MOVI-C®, y los datos de este controlador pueden representarse gráficamente.

Las opciones locales del dispositivo Windows pueden utilizarse para la visualización, o puede conectarse un panel de navegación independiente a través del servidor web integrado.

MOVIKIT® Visualización multi es necesario para equipar un dispositivo Windows separado con una interfaz gráfica de usuario (visualización). Para ello, debe instalarse el módulo de software en este dispositivo HMI Windows.

De este modo, un dispositivo Windows externo puede combinar los datos de varios MOVI-C® CONTROLADORES y mostrar estos datos colectivamente en forma gráfica.

Para la visualización se pueden utilizar las opciones locales del dispositivo Windows o conectar un panel de navegación independiente a través del servidor web integrado.

El módulo de software MOVIKIT® Web Visualization es necesario para implementar una opción de visualización y diagnóstico en unidades de visualización independientes. Para ello, el módulo de software debe implementarse en un MOVI-C® CONTROLLER.

Esto significa que las funciones de control de movimiento y visualización pueden implementarse en un único MOVI-C® CONTROLLER.

Para la visualización solo se necesita un dispositivo capaz de navegar por Internet, como un panel web, una tableta o un smartphone.

"Categoría "Bundle

En "categoría "Bundle combina varios módulos de software MOVIKIT® que se utilizan para configurar aplicaciones de destino o tipos de máquinas particulares. Los módulos de software preseleccionados para estas funciones específicas de la máquina reducen significativamente la cantidad de trabajo de configuración requerido, mientras que los descuentos del paquete resultan en costes mucho más bajos comparados con las licencias individuales. Por tanto, los paquetes le ahorran tiempo y dinero.

Las funciones principales incluidas en los paquetes específicos de la máquina son la sincronización de accionamientos (MultiMotion Camming), la plantilla de programación compatible con PackML (AutomationFramework) y la visualización de la máquina (Web Visualization).

Y para que llegue antes a la máquina terminada, le proporcionamos un StarterSet perfectamente adaptado como paquete básico de software y hardware, que puede ampliar individualmente, en función de los requisitos de su máquina.

Paquete de licencias para máquinas FormFillSeal (FFS)

Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de máquinas FFS horizontales o verticales típicas y sus funciones específicas de máquina, como envolver, cortar y sellar.

Más rápido a la máquina acabada con nuestro StarterSET.

Paquete de licencias para máquinas de formado, llenado y sellado (FFS)

Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de las típicas máquinas horizontales de llenado y sellado de líquidos, centrándose en el soporte de funciones específicas de la máquina, como envolver, cortar y sellar.

Más rápido a la máquina terminada con nuestro StarterSET.

Paquete de licencias para formadoras y encajadoras basadas en levas (CP-SL)

Consistente en licencias de software para implementar las aplicaciones de las típicas encajadoras con elevador lateral (multipackers) y formadoras de cartón, este paquete está orientado al soporte de funciones específicas de la máquina como corte, encolado y control de levas.

Más rápido a la máquina terminada con nuestro StarterSET.

Paquete de licencias para encajadoras con cinemática robótica (CP-TL)

Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de las encajadoras de carga superior típicas que se accionan mediante cinemática robótica. Admite funciones específicas de la máquina, como la transformación, el seguimiento de productos, el encolado y el control de levas.

Más rápido a la máquina acabada con nuestro StarterSET.

Paquete de licencias para paletizadores y robots de pórtico X-Y (EoL)

Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de paletizadores y pórticos típicos con cinemática robótica de dos ejes (2D), incluidas funciones específicas de la máquina para ejes de pórtico y envoltura.

Más rápido a la máquina acabada con nuestro StarterSET.

Paquete de licencias para robots de paletizado (EoL ROB)

Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de robots de paletizado típicos con cinemática de robot de cuatro ejes y sus transformaciones. También incluye funciones adicionales específicas de la máquina, como el seguimiento de productos, la detección de posiciones y la detección de colisiones.

Más rápido a la máquina terminada con nuestro StarterSET.

Paquete de licencias para transelevadores

MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController contiene todas las licencias para la implementación fácil y rápida de sistemas de almacenaje y recuperación. El paquete contiene las licencias de software MOVIKIT® StackerCrane (1 vez) y MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 veces).

Se pueden implementar las siguientes funciones:

  • Misma interfaz con/sin MultiAxisController
  • Optimización de energía XY
  • Funcionamiento de emergencia
  • Anulación para funcionamiento nocturno o cuando el almacenamiento de energía está desactivado
  • Aumento de la dinámica de regulación (evaluación combinada del encoder)
  • Varios ejes en un sentido de la marcha
  • Compensación de la longitud del cable
  • Dos accionamientos separados mecánicamente en un sentido de la marcha
  • Control antioscilación con accionamiento del cabezal

Más rapidez hasta la máquina acabada con nuestro StarterSET.

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