• Nuestros expertos conocen su sector y sus requisitos.
  • Gracias a nuestra red global, estamos siempre a su disposición in situ.
  • Contamos con el conocimiento y las herramientas para asesorarlo de manera óptima.
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Sus ventajas

¿Qué aplicaciones desea implementar con nuestros accionamientos?
Entre nuestra amplia gama de encoders, siempre encontrará el modelo adecuado con la interfaz adecuada para cada aplicación.

¿Necesita un control de velocidad, de par o de posición?
Con nuestros encoders incrementales o absolutos, cumplimos con sus requisitos.

¿Quiere reducir el esfuerzo de conexión?
Las tecnologías de cable único, como MOVILINK® DDI, son la solución.

¿Desea facilitar la puesta en marcha?
Las placas de características electrónicas integradas en los encoders de seno y absolutos permiten una puesta en marcha sencilla.

¿Le importa que el intercambio de datos sea rápido y automático?
Los encoders con interfaz MOVILINK® DDI realizan el intercambio de datos automáticamente en cuestión de segundos y reducen la puesta en marcha a los ajustes y optimizaciones específicos de la instalación.

Encoder: Implementar tareas de control de accionamientos con facilidad

En aplicaciones con tareas de control, la interacción óptima entre los distintos componentes del sistema es especialmente importante. Precisamente los motores deben reaccionar con precisión a las especificaciones de la electrónica de accionamiento. Le suministramos los sistemas de sensores necesarios para ello.

Estos encoders permiten registrar la posición o el cambio de posición y proporcionar la retroalimentación a la electrónica de accionamiento. Con los encoders de valor absoluto, ahorrará un tiempo valioso durante la inicialización del sistema.

Con una amplia gama de encoders, podrá controlar su accionamiento y, por lo tanto, su instalación según sus requisitos:

  • Encoders integrados (integrados de manera óptima en el motor sin longitud adicional) o encoders adicionales (con numerosas interfaces eléctricas disponibles)
  • Encoders incrementalespara la retroalimentación de un cambio de posición con las interfaces eléctricas habituales TTL (lógica transistor-transistor), HTL (lógica de transistor de alto voltaje) y SinCos (seno-coseno)
  • Encoders absolutos de una y varias vueltaspara la retroalimentación de una posición angular absoluta con las interfaces eléctricas habituales HIPERFACE®o SinCos combinado con SSI (Interfaz Síncrona Serial) o RS485
  • Los encoders con una interfaz adicional o totalmente digital (p. ej., encoders incrementales SinCos o encoders absolutos) se suministran con una placa de características electrónica completada por SEW-EURODRIVE para una puesta en marcha sencilla, segura, cómoda y rápida.

Clases de habilidades

La clasificación en clases de capacidad define la relación con la funcionalidad del sistema de transductores, independientemente del sistema de accionamiento correspondiente. Estas se subdividen en clase básica, clase media y clase alta. De esta manera, es posible encontrar la solución a la medida para su tarea de accionamiento.
Clases de capacidad de los sistemas de sensores
  Clase básica Clase media Clase alta
Capacidades básicas Control de velocidad
Posicionamiento simple 		Habilidades de la clase básica
 Habilidades de la clase media
regulación de velocidad – dinámica media,
ruido medio de velocidad y par motor 		Máxima dinámica
Ruido mínimo de velocidad y par motor
Control de posición – alta resolución,
buena precisión, 		resolución máxima precisión máxima
modo de regulación – CFC, VFC CFC
protección contra explosiones no sí sí
Seguridad funcional sí sí sí
Contacto Sedes en todo el mundo Celular 987519741

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para motores asíncronos

Los encoders integrados para motores asíncronos de la serie DR..son únicos: están disponibles en clase básica y clase intermedia, y se integran de manera óptima en el motor. De este modo, evitamos la longitud adicional que supone el montaje del encoder.

Si utiliza, por ejemplo, un variador estándar MOVITRAC® advanced, podrá realizar aplicaciones para las que hasta ahora necesitaba una conmutación de marcha rápida/lenta con evaluación del iniciador.

para motores síncronos

También en nuestros motores síncronos de las series CMP.. y CM3C.. se utilizan de manera ventajosa encoders integrados. En combinación con nuestra interfazMOVILINK®DDI, compatible con un solo cable, y el sistema modular de automatizaciónMOVI-C®,se logra no solo la integración óptima de los encoders en los motores, sino también la digitalización del accionamiento. En cuestión de segundos, por ejemplo, se ha llevado a cabo una puesta en marcha automática del accionamiento en el variador. Además del encoder, también se digitalizan las funciones de monitoreo de estado del accionamiento.
  • ¿Necesita una retroalimentación de posición a pesar de las condiciones de montaje limitadas o de las restricciones en cuanto a la longitud del accionamiento? La solución son nuestros encoders integrados. Estos están integrados en el diseño del accionamiento sin longitud adicional y sin contornos de interferencia.
  • Si se requieren dos tipos de información del encoder del accionamiento, sistémicamente diferentes, para cumplir con requisitos especiales de seguridad funcional en la máquina o la instalación, puede combinar nuestros encoders integrados con los adicionales en un solo accionamiento y utilizar dos encoders al mismo tiempo.
  • Sincronice las unidades de accionamiento mecánicamente a través del segundo extremo del eje de los motores de accionamiento. De este modo, los encoders integrados permiten ahora también la retroalimentación de posición sin necesidad de rediseñar la ubicación de los accionamientos en la máquina o la instalación.
  • Los encoders integrados no requieren un servicio de atención al Cliente costoso y son especialmente robustos, ya que utilizan un método de medición magnético libre de desgaste.

Los encoders adicionales son sistemas de encoders adquiridos por SEW-EURODRIVE a fabricantes de renombre, que cumplen de manera óptima con nuestros requisitos de rendimiento, precisión y estandarización.

Están disponibles para motores de todas las series: motores asíncronos, motores síncronos y motores lineales.

Los encoders adicionales se utilizan siempre que se requiera la disponibilidad de diferentes interfaces eléctricas en todo nuestro sistema modular y cuando deban cumplirse características especiales como la protección contra explosiones y la seguridad funcional.

Al igual que nuestros encoders integrados, los encoders adicionales se pueden combinar de manera flexible con nuestros convertidores de frecuencia y regulaciones en lazo abierto. De este modo, sus requisitos se resuelven rápidamente con el sistema modular de SEW-EURODRIVE.
  • Podemos satisfacer su necesidad de diferentes interfaces de señal para la conexión a la electrónica mediante nuestro montaje mecánico estandarizado de encoders de fabricantes de renombre.
  • Ofrecemos la interfaz necesaria (SinCos, TTL, HTL, SSI, HIPERFACE®®,HIPERFACE® DSL®, EnDat2.2) como encoders incrementales o absolutos de una o varias vueltas para motores asíncronos de los tamaños 71 a 315 y motores síncronos de los tamaños 40 a 112.
  • ¿Desea que le entreguemos o que pueda instalar un encoder específico de un fabricante de su elección en nuestros accionamientos? Le ofrecemos prácticamente todas las interfaces mecánicas y tipos de fijación para una amplia variedad de encoders. Por supuesto, la instalación de un encoder de otro fabricante también es posible como solución especial.
 encoder integrado
  EI71 EI72 EI76 EI7C EI8R EI8C EI8Z
Motor DRN../DR2../DRU..
63 (solo EI7C), 71 - 132S 		DRN../DR2../DRU..
71 - 132S
Convertidor de frecuencia
  • MOVITRAC®, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE® B,
    MOVIAXIS®, MOVIFIT®, MOVIPRO®, MOVIMOT®
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE® y técnica descentralizada MOVIPRO® para todos los tipos
  • MOVI-C®: equipos de armario MOVITRAC® advanced y técnica descentralizada MOVIMOT® flexible/advanced para EI7C, EI8Z
  • MOVI-C®: equipos de armario MOVITRAC® advanced para EI71, EI72, EI76, EI8C, EI8Z
  • Convertidores de terceros
tecnología de conexión Cables confeccionados de SEW-EURODRIVE disponibles para:
  • EI7.: M12 en la caja de bornas, incl. sensor de temperatura (enchufable)
  • EI8.: M23 en la caja de bornas, incl. sensor de temperatura (enchufable)
  • EI7. / EI8.: Regleta de bornas en la caja de bornas, incl. sensor de temperatura (confeccionable en campo)
 Tecnología de cable único, cables confeccionados de SEW-EURODRIVE disponibles para:
  • conector híbrido directo (potencia y datos) M23/M40
  • o caja de bornas con conector híbrido o prensaestopas
Clase de capacidad Clase básica Clase básica Clase básica Clase básica Clase media Clase media Clase media
Tipo de encoder Incremental Incremental Incremental Incremental Incremental Incremental Incremental
Resolución analógica,
incremental
Periodo/revolución
Incrementos/revolución

1
4

2
8

6
24

24
96

1024
4096

1024
4096

–
Resolución, incremental digital – – – – – – 12 bits
Interfaz eléctrica HTL HTL HTL HTL TTL HTL MOVILINK® DDI, externo al motor
Placa de características electrónica y puesta en marcha automática – – – – – – sí
Seguridad funcional – – – SIL2, PLd – – –
encoder adicional
  EK8C, EV8C EK8R, EV8R EK8S, EV8S EK8Z AK8H, AV8H AK8Y, AV8Y AK8W, AV8W AK8Z RK8M
Motor DRN../DRU../DR2.. 63 - 355
Convertidor de frecuencia
  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE® y técnica descentralizada MOVIPRO® para todos los tipos
  • MOVI-C®: equipos de armario eléctrico MOVITRAC® advanced y técnica descentralizada MOVIMOT® flexible/advanced para EK8Z, AK8Z
  • MOVI-C®: equipos de armario eléctrico MOVITRAC® advanced para EK8C, EV8C
  • Convertidores de terceros (EK8S, AK8W previa consulta)
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE®
  • Convertidores de terceros
tecnología de conexión Cables confeccionados de SEW-EURODRIVE disponibles para las siguientes opciones de conexión:
  • Conectores híbridos en M23 / M0, así como conectores de señal M23 para encoders con MOVILINK® DDI
  • Conector de encoder integrado en la cubierta del encoder o en la parte trasera de la cubierta del encoder, con y sin conector lado cliente (confeccionable en campo, enchufable)
  • M23 en la caja de bornas, incluido sensor de temperatura (enchufable)
  • Regleta de bornas en la caja de bornas, incluido sensor de temperatura (configurable en campo)
  • M23 con cable corto directamente en el encoder (enchufable)
Clase de capacidad Clase media Clase media Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase media
Tipo de sensor Incremental Incremental Incremental Incremental Multivuelta Multivuelta Multivuelta Incremental Resólver, 2 polos
Resolución analógica,
incremental
Periodo/revolución
Incrementos/revolución

1024
4096

1024
4096

1024
4096

–

1024
4096

2048
8192

2048
8192

–

Una vuelta
4096
Resolución digital,
Absoluta de una vuelta 		– – – 16 bits 15 bits 12 bits 16 bits 18 bits –
Resolución digital,
Multivuelta absoluta 		– – – – 12 bits 12 bits 16 bits 16 bits –
Interfaz eléctrica HTL TTL SinCos + RS485 MOVILINK® DDI HIPERFACE®
SinCos + RS485 		SinCos + SSI SEW-EURODRIVE
SinCos + RS485 		MOVILINK® DDI Resólver, modulado
Placa de características electrónica y puesta en marcha automática – – sí sí sí – sí sí –
Seguridad funcional – – EK8S: SIL2, PLd SIL2, PLd AK8H: SIL2, PLd AK8Y: SIL2, PLd AK8W: SIL2, PLd SIL2, PLd –
Protección contra explosiones
2014/34/UE (ATEX) / IECEx 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		– – II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		– –

Los encoders de nuevo desarrollo con eje cónico .K8. y los encoders integrados EI8. para nuestros motores asíncronos de la serie DRN../DR2. sustituyen a los modelos anteriores:
Tipo Sustitución de
EI8R/EK8R ES7R, EG7R, EH7R
EI8C/EK8C ES7C, EG7C, EH7C
EK8S ES7S, EG7S, EH7S
RK8M – (nuevo)
AK8W AS7W, AG7W
AK8Y AS7Y, AG7Y, AH7Y
AK8H AS3H, AS4H, AS7H

Solución especial

¿No encuentra el encoder adecuado para sus requisitos? Existen numerosas posibilidades para su aplicación en cuanto a montaje, señales y precisión. ¡Contáctenos!

 código de modelo
E I 7 C
Tipo de sensor Montaje / Eje Generación Tipo de señal
AEncoder absoluto multivuelta
EEncoder incremental / Encoder de una sola vuelta
NSensor de proximidad
RResólver
XSolución especial 		Facoplamiento positivo
Geje enchufable
Heje hueco
Iintegrado
Keje cónico
Lencoder lineal
Seje extendido
Veje macizo
Zcentrado en el eje 		0 – 8 AVersión del adaptador de montaje
CHTL o TTL (alimentación: 4,75 – 30 V)
EEnDat2.1 /EnDat2.2
HHIPERFACE®
JHIPERFACE DSL®
QDRIVE-CliQ
RTTL (alimentación: 7 – 30 V)
SU=Sin/Cos 1 Vss (alimentación: 7 – 30 V)
W U=Sin/Cos 1 Vcc + RS485 (alimentación: 7 – 30 V)
Y U=Sin/Cos 1 Vcc + SSI (alimentación: 7 – 30 V)
Z MOVILINK® DDI
encoder integrado
  EZ2Z AZ2Z EZ4Z EZ0Z AZ4Z AZ0Z AZ1Z
Motor CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CM3C.. CMP..
CM3C.. 		CM3C.. MOVIGEAR®
Variadores de frecuencia
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE®y MOVITRAC®
  • MOVI-C®: técnica descentralizada MOVIMOT® y MOVIPRO® technology
  • MOVI-C®:
    MOVIGEAR®
tecnología de conexión Tecnología de cable único:
  • Conector híbrido directo (potencia y datos) M23/M40
  • Caja de bornas con conector híbrido o prensaestopas

Tecnología de dos cables:
  • Conector de datos directo M23 + conector de potencia M58
  • Caja de bornas con conector de datos y de potencia o prensaestopas
 integrado
  EZ2Z AZ2Z EZ4Z EZ0Z AZ4Z AZ0Z AZ1Z
Clases de habilidad Clase media Clase media Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase media
Tipo de transductor Una vuelta Multivuelta Una vuelta Una vuelta Multivuelta Multivuelta Multivuelta
Resolución digital,
Absoluta de una vuelta 		12 bits 12 bits 18 bits 18 bits 18 bits 18 bits 12 bits
Resolución digital,
Absoluta multivuelta 		– 16 bits – – 16 bits 16 bits 16 bits
Interfaz eléctrica MOVILINK® DDI,
motorextern 		MOVILINK® DDI,
externo al motor 		MOVILINK® DDI,
externo al motor 		MOVILINK® DDI,
motorextern 		MOVILINK® DDI,
motorextern 		MOVILINK® DDI,
externo al motor 		MOVILINK® DDI,
integrado en el equipo
Placa de características electrónica y puesta en marcha automática sí sí sí sí Sí sí sí
Seguridad funcional – – – SIL2, PLd – SIL2, PLd –
encoder adicional
  RH1M EK0H AK0H EH0E / EH1E AH0E / AH1E AH1Q* EK0J* AK0J*
Motor CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C..
Variadores de frecuencia
  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®,
    MOVIPRO®
  • MOVI-C®: equipos de armario eléctrico MOVIDRIVE® y
    técnica descentralizada MOVIMOT®
  • Variadores de terceros
 Convertidores de terceros Variadores de terceros Convertidores de terceros Convertidores de terceros Convertidor externo
tecnología de conexión Tecnología de dos cables:

Conector de datos directo M23 + conector de potencia M23/M40/M58

Caja de bornas con conector de datos o prensaestopas 		Tecnología de un cable:

Conector híbrido directo (potencia y datos) M23/M40 		Tecnología de dos cables:

Conector de datos directo M23 +
Conector de potencia M23, M40 		Tecnología de un solo cable:

Conector híbrido directo (potencia y datos) M23/M40
  RH1M EK0H AK0H EH0E / EH1E AH0E / AH1E AH1Q* EK0J* AK0J*
Clase de habilidad Clase media Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta Clase alta
Tipo de sensor Una vuelta Una vuelta Multivuelta Una vuelta Multivuelta Multivuelta Una vuelta Multivuelta
Resolución analógica,
Incremental 		1 pulso/revolución,
modulado, 		128 SinCos
por vuelta 		128 SinCos
por vuelta 		– – – – –
Resolución digital,
Absolutamente de una sola vuelta 		– 12 bits 12 bits 19 bits 19 bits 19 bits 20 bits 20 bits
Resolución digital,
Absoluta multivuelta 		– – 12 bits – 12 bits 12 bits – 12 bits
Interfaz eléctrica SinCos,
modulada 		HIPERFACE®
(SinCos + RS458) 		HIPERFACE®
(SinCos + RS458) 		EnDat2.2 EnDat2.2 DRIVE-CLiQ HIPERFACE DSL® HIPERFACE DSL®
Placa de características electrónica y puesta en marcha automática – sí sí sí sí sí sí sí
Seguridad funcional – EK0H: SIL2, PLd** SIL2, PLd – AH0E: SIL2, PLd SIL2, PLd – SIL2, PLd
Protección contra explosiones
2014/34/UE (ATEX) / IECEx 		II3GD – – – – – – –

* bajo pedido

** en preparación

Solución especial

¿No encuentra el encoder adecuado para sus requisitos? Existen numerosas posibilidades para su aplicación en cuanto a montaje, señales y precisión. ¡Contáctenos!

 código de modelo
E I 7 C
Tipo de sensor Montaje / Eje Generación Tipo de señal
AEncoder absoluto multivuelta
EEncoder incremental / Encoder de una sola vuelta
NSensor de proximidad
RResólver
XSolución especial 		FAcoplamiento positivo
G Eje enchufable
HEje hueco
IIntegrado
KEje cónico
LEncoder lineal
SEje extendido
VEje macizo
ZCentrado en el eje 		0 – 8 AVersión con adaptador de montaje
CU=DC 4,75 (9)-30 V, HTL o TTL
EEnDat2.1 /EnDat2.2
HHIPERFACE®
JHIPERFACE DSL®
RU=DC 7 (9)-30 V, TTL
SU=DC 7 (9)-30 V, Sin/Cos 1 Vss
T U=CC 5 V, TTL
W U=CC 7-30 V, RS485, Sin/Cos 1 Vss
Y SSI (Interfaz serie síncrona)
Z MOVILINK® DDI
encoder integrado
  EL3Z
Motor SLC
Convertidor de frecuencia
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE® y MOVITRAC®
  • MOVI-C®: técnica descentralizada MOVIMOT® flexible
Clase de capacidad Clase media
Tipo de encoder Lineal Absoluto
Sensores del encoder Magnética, detección de las piezas secundarias del motor
Resolución analógica, incremental –
Resolución digital,
Lineal absoluto 		1 incremento / 1 mm
(recorrido absoluto 10 cm)
Interfaz eléctrica MOVILINK® DDI
tecnología de conexión Conector M23 enchufable
Placa de características electrónica y puesta en marcha automática Sí
encoder adicional
  AL1H1 AL2H1 AL3H2 AL3Y2
Motor Motores lineales síncronos Servo SL2
Convertidor de frecuencia
  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE®
  • MOVI-C®: equipos para armario eléctrico MOVIDRIVE®
Clase de capacidad Clase alta
Tipo de encoder Lineal Absoluto
Resolución analógica,
Incremental 		1 SinCos por periodo / 5 mm 1 SinCos por periodo / 1 mm 1 SinCos per. / 2 mm 1 SinCos per. / 1 mm
Resolución digital,
Absoluta lineal 		1 incremento / 156,25 µm
(recorrido absoluto 40 m) 		1 incremento / 0,244 µm
(recorrido absoluto 4 m) 		1 incremento / 0,448 µm
(recorrido absoluto 16,38 m) 		1 incremento / 1 µm
(recorrido absoluto 48 m)
Interfaz eléctrica HIPERFACE® (SinCos+RS485)  
tecnología de conexión M23 M12 M23 M23
Placa de características electrónica y puesta en marcha automática sí Sí Sí sí

1 en fase de descatalogación

2 en preparación

Solución especial

¿No encuentra el encoder adecuado para sus requisitos? Existen numerosas posibilidades para su aplicación en cuanto a montaje, señales y precisión. ¡Contáctenos!

 código de modelo
E I 7 C
Tipo de sensor Montaje / Eje Generación Tipo de señal
AEncoder absoluto multivuelta
EEncoder incremental / Encoder de una sola vuelta
Nsensor de proximidad
Rresólver
XSolución especial 		FAcoplamiento positivo
G Eje enchufable
HEje hueco
IIntegrado
KEje cónico
LEncoder lineal
SEje extendido
VEje macizo
ZCentrado en el eje 		0 – 8 AVersión con adaptador de montaje
CU=DC 4,75 (9)-30 V, HTL o TTL
EEnDat2.1 /EnDat2.2
HHIPERFACE®
JHIPERFACE DSL®
RU=DC 7 (9)-30 V, TTL
SU=DC 7 (9)-30 V, Sin/Cos 1 Vss
T U=CC 5 V, TTL
W U=CC 7-30 V, RS485, Sin/Cos 1 Vp-p
Y SSI (Interfaz serie síncrona)
Z MOVILINK® DDI