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Soldadura por puntos - Una tarea difícil

No hay gustos cuando se trata del aspecto de la carrocería de un coche, pero cuando se trata de la importancia de su mayor tarea, proteger a los pasajeros de los daños lo mejor posible, todo el mundo estará de acuerdo. Para garantizar la seguridad de los pasajeros, la carrocería debe ser rígida a la torsión y los demás componentes deben estar firmemente sujetos a ella. En el caso de los conceptos alternativos de conducción y movilidad, también hay que tener en cuenta la necesidad de combinar una mezcla de distintos materiales, como acero, aluminio, plástico y materiales compuestos.+.

Esta unión segura se crea mediante miles de puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por tanto, a proteger a los pasajeros. En la fabricación de carrocerías, las uniones por puntos de soldadura se realizan de forma totalmente automática con una precisión y calidad constantes.

Precisamente con este fin, cilindros eléctricos para generar uniformemente la fuerza de las pinzas de soldadura. Para que un punto de soldadura cumpla todos los requisitos de calidad, los electrodos de soldadura deben presionarse constantemente entre sí y mantenerse con la fuerza correcta durante el procedimiento de soldadura. La precisión de repetición, la fiabilidad del proceso y la durabilidad son criterios de calidad tan importantes para el accionamiento de las pinzas de soldar usadas como posicionar con precisión los puntos de soldadura de forma que no se dañen las superficies circundantes. Esto incluye que no se produzcan salpicaduras de soldadura cuando una aplicación de pinzas de soldadura funciona de forma óptima.

La solución técnica

El diseño mecánico de nuestro cilindros eléctricos es variable, de modo que se adapta exactamente a la construcción de la pinza de soldadura utilizada, tanto si utiliza pinzas en X como pinzas en C.

El diseño del cilindro eléctrico se selecciona en función de:

Más propiedades de los cilindros eléctricos

Las opciones flexibles en cuanto a retroalimentación del motor, asignación de conexiones y sensores de temperatura permiten un funcionamiento plug-and-play con los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.

Hay disponibles dos variantes para integrar cilindros eléctricos:

  • Como 7º eje en el controlador del robot: Con esta variante, el movimiento del robot (6 ejes) y el movimiento de apertura/cierre de las pinzas de soldadura (7º eje) se definen mediante el controlador del robot, por ejemplo KUKA, ABB o Fanuc. Además, se necesita un controlador de soldadura para regular la corriente de soldadura.
  • Para ello se utiliza el control de soldadura PRC7300 o PRC7400 de Bosch Rexroth: Un controlador de robot controla los 6 ejes, pero fuera cilindro eléctrico y la corriente de soldadura son controlados y ajustados entre sí por el PRC7300 y PRC7400.
  Convecional Estándar del mercado A prueba de futuro
Diseño / criterios de selección Cilindros neumáticos Accionamiento de husillo planetario con lubricación por grasa Husillo de bolas con
lubricación por baño
Vida útil En función del mantenimiento En función del reengrase Durante toda la vida útil
Velocidad Hasta 3 m/s Hasta 1,5 m/s Hasta 0,75 m/s
Peso y espacio necesario Bajo Moderado Moderado
Nivel de ruido Alto Moderado Bajo
Eficiencia 7 - 10% 60 - 80% 86 - 92%
Precisión de fuerza Baja Fuerza requerida +/- 150 N
Precisión de posicionamiento Moderada Alta Alta
Mantenimiento Mantenimiento periódico de estanqueidad cada 1,2 millones de ciclos Relubricación regular
cada 2 millones de ciclos
Sin mantenimiento durante
toda la vida útil
Controlabilidad en el proceso (velocidad, potencia, comportamiento de arranque) Sin control de velocidad Control medio, efecto slip-stick al principio de la carrera Controlabilidad fácil y precisa
Impacto medioambiental Eficacia muy baja1 Se necesita más grasa, eficiencia baja Sólo es necesario eliminar el aceite una vez finalizada la vida útil, eficiencia muy alta
Estabilidad característica en caso de cambios de temperatura, etc. durante todo el servicio Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, velocidad dependiente del aire comprimido Muy alta estabilidad, independiente de la temperatura Muy alta estabilidad, independiente de la temperatura
Herramientas necesarias adicionales Alimentación de aire comprimido, reducción de presión, sensores, controlador neumático Cables para realimentación y alimentación del motor, servocontrolador, herramientas de relubricación local Cables para realimentación y alimentación del motor, servoconvertidor,
Calidad del punto de soldadura Precisión de repetición, posicionamiento y
control de fuerza en función del aire
fugas, la construcción no puede controlarse con mucha precisión
Alta precisión de repetición, posicionamiento
y control de fuerza
Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza
Fiabilidad del sistema global Aprox. 11 millones de ciclos cuando los cilindros se revisan periódicamente
y resellados
Ca. 11 millones de ciclos si los cilindros se revisan y se vuelven a sellar con regularidad 20 millones de ciclos

1 Requiere preparación de aire comprimido

Cilindro eléctrico Carrera Avance máximo
velocidad
Fuerza de avance máxima Continuo
fuerza de alimentación
Peso
mm m/s kN kN kg
(longitud de carrera
160 mm)
Talla 50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
Talla 63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
Talla 71 100 - 1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
Dimensiones - axialmente paralelas
Cilindro eléctrico A B H Y LB
Talla 50
Tipo S / M / L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Tipo S: 174,5

Tipo M: 223,5

Tipo L: 262,5
Talla 63
Tipo S / M / L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 /
375.5 / 607.5 / 807.5
Tipo S:
252.8

Tipo M:
302.8

Tipo L:
352.8
Talla 71
Tipo S / M / L
115 291 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 / 1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 /
1346 / 1546
Tipo S:
229

Tipo M:
254

Tipo L:
304

Todas las dimensiones en mm

Dimensiones - axialmente en serie
Cilindro eléctrico A B H Y LB
Talla 50
Tipo S / M / L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 /
300 / 400 / 600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Tipo S:
156.4

Tipo M:
195.4

Tipo L:
234.4
Talla 63
Tipo S / M / L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Tipo S:
163.7

Tipo M:
214.2
Talla 71
Tipo S / M / L
115 295 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 /
1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Tipo S:
211

Tipo M:
236

Tipo L:
286

Todas las dimensiones en mm